葛镜桥位于贵州省福泉市城东南2.5公里处，桥长52米，宽5.5米，高30米，横跨在麻哈江两岸绝壁之上。桥在绝壁之上起拱，借江心一礁石下脚，设计绝妙，用料考究，工艺精湛，历经400多年，坚固如初。
著名桥梁专家茅以升在其主编的《中国桥梁技术史》中评价其为"工程艰巨，雄伟壮观，为西南桥梁之冠。"十六世纪贵州平越葛镜，历时三十年建成了葛镜桥，不但悉罄家资，在经济上独立成桥，同时二毁三建，从失败中吸取经验，完成了桥的技术上的改革"。" 1941年，茅以升组织交大学生应用现代力学原理测算了此桥结构，得出结论:葛镜桥各孔静重和对称活载，10吨重型汽车通过完全安全。由此可见，深藏大山深处的葛镜桥，堪称中国古代名桥。
明万历年间，郡人葛镜宦游归里，以积善为怀，因见麻哈江驿道之交通常常被洪水所困，决心造桥便民，以利往来。初建于麻哈江上游马丫河，未成桥塌，称"上倒桥";再建于江下游鸭爪坝，历经数载方建成，仍被水圮，称"下倒桥"。至今，两座"倒桥"遗址尚存。
葛境在三毁三建中吸取了经验，铸就了中国古代桥梁史上的一座宏伟桥梁。
传说葛镜两次建桥失败。后仙人张三丰外出云游到此处得知，托梦给葛镜，说要在江岸石壁上写有"砥柱"二字的地方下脚，并要在鸡叫之前，让福泉城每户人家磨一箱豆腐搬到麻哈江边，桥才能建成。最终张三丰利用法术将豆腐点化成石料，最后还一掌助推方完成伟业。为此葛镜桥又称"豆腐桥"。